選用(yòng)伺服電機規格要安裝哪些步驟

　　伺服電機在高(gāo)速時(shí)易出現高(gāo)速振動現象。振動頻(pín)率與負載情況和(hé)驅動器性能有關，這(zhè)種振動現象對(duì)于機器設備高(gāo)速運轉非常不利。當伺服電機工作在高(gāo)速時(shí)，一般應采用(yòng)模拟阻尼技術來(lái)克服高(gāo)頻(pín)振動現象，在關節式機器人(rén)和(hé)直角坐(zuò)标工業機器人(rén)上快(kuài)速停止時(shí)就會出現高(gāo)速震蕩，華大(dà)SDM系列伺服驅動器通(tōng)過調整431号參數抑制震動，達到平穩精準定位。

　　機構重量會影(yǐng)響電機的(de)選用(yòng)，運動條件也(yě)會改變電機的(de)選用(yòng)。慣量越大(dà)時(shí)，需要越大(dà)的(de)加速及減速轉矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也(yě)需要越大(dà)的(de)電機輸出轉矩。選用(yòng)伺服電機規格時(shí)，按照(zhào)下(xià)列步驟進行。

　　(1)明(míng)确負載機構的(de)運動條件要求，即運動速度、機構的(de)重量、機構的(de)運動方式等。

　　(2)依據運行條件要求進行合适的(de)負載慣量計算(suàn)，計算(suàn)出機構的(de)負載慣量。

　　(3)依據負載慣量與電機慣量選出适當的(de)選定電機規格。

　　(4)結合初選的(de)伺服電機慣量與負載慣量，計算(suàn)出加速轉矩及減速轉矩。

　　(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算(suàn)出負載轉矩。

　　交流伺服電動機的(de)工作原理(lǐ)與電容運轉式單相異步電動機雖然相似，但前者的(de)轉子電阻比後者大(dà)得(de)多(duō)，所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比，有以下(xià)顯著特點：

　　1、起動轉矩大(dà)：由于轉子電阻大(dà)，使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大(dà)的(de)起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快(kuài)、靈敏度高(gāo)的(de)特點。

　　2、運行範圍寬：運行平穩、噪音(yīn)小。

　　3、無自轉現象：運轉中的(de)伺服電動機，隻要失去控制電壓，電機立即停止運轉。