伺服電機常見故障分(fēn)析與處理(lǐ)惠州驅動器維修

　　伺服電機常見故障分(fēn)析與處理(lǐ)惠州驅動器維修

　　檢測器件是數控機床伺服系統的(de)重要組成部分(fēn)，用(yòng)以檢測各控制軸的(de)位移和(hé)速度，在實際使用(yòng)中，由于磨損和(hé)污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。

　　1．機械振蕩(加／減速時(shí))

　　引發此類故障的(de)常見原因有：

　　①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線端子上的(de)電壓是否在某幾點電壓下(xià)降，如有下(xià)降表明(míng)脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯軸節可(kě)能損壞，導緻軸轉速與檢測到的(de)速度不同步，更換聯軸節；

　　③測速發電機出現故障。修複，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多(duō)，此時(shí)應拆下(xià)測速機的(de)電刷，用(yòng)綱砂紙打磨幾下(xià)，同時(shí)清掃換向器的(de)污垢，伺服電機再重新裝好。 惠州伺服機電維修

　　2．機械運動異常快(kuài)速(飛(fēi)車)

　　此類故障，應在檢查位置控制單元和(hé)速度控制單元的(de)同時(shí)，還(hái)應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和(hé)勵磁信号線是否接錯。

　　3．主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　此類故障，應在檢查定向控制電路的(de)設置調整、檢查定向闆、主軸控制印刷電路闆調整的(de)同時(shí)，還(hái)應檢查位置檢測器(編碼器)的(de)輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的(de)好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的(de)正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

　　4．坐(zuò)标軸進給時(shí)振動

　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的(de)連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

　　5．出現NC錯誤報警

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的(de)報警。如FANUC6ME系統的(de)Nc出現090.091報警，原因可(kě)能是：①主電路故障和(hé)進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路闆的(de)+5V端子上的(de)電壓值在4.95-5.10V内)；④沒有輸人(rén)脈沖編碼器的(de)一轉信号而不能正常執行參考點返回。

　　6．伺服系統報警

　　伺服系統故障時(shí)常出現如下(xià)的(de)報警号，如FANUC6ME系統的(de)416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的(de)1364伺服報警；STEEMENS8系統的(de)114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信号斷線、短路和(hé)信号丢失，用(yòng)示渡器測A、B相一轉信号，看其是否正常；②編碼器内部故障，造成信号無法正确接收，檢查其受到污染、太髒、變形等。 惠州數控機床電路闆維修

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH爲速度控制單元過熱(rè)報警，發生這(zhè)個(gè)報警的(de)可(kě)能原因有：

　　①印制電路闆上S1設定不正确。

　　②伺服單元過熱(rè)。散熱(rè)片上熱(rè)動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時(shí)，可(kě)通(tōng)過改變切削條件或負載，排除報警。

　　③再生放電單元過熱(rè)。可(kě)能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時(shí)，可(kě)通(tōng)過改變加減速頻(pín)率，減輕負荷，排除報警。

　　④電源變壓器過熱(rè)。當變壓器及溫度檢測開關正常時(shí)，可(kě)通(tōng)過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　⑤電櫃散熱(rè)器的(de)過熱(rè)開關動作，原因是電櫃過熱(rè)。若在室溫下(xià)開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。

　　(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這(zhè)時(shí)需改變數字伺服的(de)有關參數的(de)設定。對(duì)于FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統，相關參數爲1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的(de)原因通(tōng)常有以下(xià)幾種：

　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信号出錯。

　　③速度控制單元的(de)檢測回路不良。

　　④電動機與機械間的(de)間隙太大(dà)。

　　(2)伺服驅動器上的(de)7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通(tōng)常無狀态指示燈顯示，驅動器的(de)報警是通(tōng)過驅動器上的(de)7段數碼管進行顯示的(de)。根據7段數碼管的(de)不同狀态顯示，可(kě)以指示驅動器報警的(de)原因。