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　　西門子伺服驅動器維修伺服驅動器是用(yòng)來(lái)控制伺服電機的(de)一種控制器，其作用(yòng)類似于變頻(pín)器作用(yòng)于普通(tōng)交流馬達，屬于伺服系統的(de)一部分(fēn)。 目前主流的(de)伺服驅動器均采用(yòng)數字信号處理(lǐ)器（DSP）作爲控制核心，可(kě)以實現比較複雜(zá)的(de)控制算(suàn)法，實現數字化(huà)、網絡化(huà)和(hé)智能化(huà)。功率器件普遍采用(yòng)以智能功率模塊（IPM）爲核心設計的(de)驅動電路,IPM内部集成了(le)驅動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱(rè)、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還(hái)加入軟啓動電路,以減小啓動過程對(duì)驅動器的(de)沖擊。 功率驅動單元首先通(tōng)過三相全橋整流電路對(duì)輸入的(de)三相電或者市電進行整流，得(de)到相應的(de)直流電。經過整流好的(de)三相電或市電，再通(tōng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻(pín)來(lái)驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的(de)整個(gè)過程可(kě)以簡單的(de)說就是AC-DC-AC的(de)過程。整流單元（AC-DC）主要的(de)拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　伺服驅動器一般可(kě)以采用(yòng)位置、速度和(hé)力矩三種控制方式，主要應用(yòng)于高(gāo)精度的(de)定位系統，目前是傳動技術的(de)高(gāo)端。随著(zhe)伺服系統的(de)大(dà)規模應用(yòng)，伺服驅動器使用(yòng)、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的(de)技術課題，越來(lái)越多(duō)工控技術服務商對(duì)伺服驅動器進行了(le)技術深層次研究。